2016年12月16日

HILによる継続的インテグレーション：パワーエレクトロニクス制御ソフトウェアのテストを完全自動化

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継続的インテグレーション（CI）は、開発者が頻繁にコードを共有リポジトリに統合することで、自動ビルドとテストを可能にし、エラーを早期に発見するソフトウェア開発手法として広く採用されています。しかし、このアプローチは、日々のソフトウェアコミットに必要なラボテストのコストが高く、ペースも遅いため、パワーエレクトロニクスソフトウェアでは従来実現不可能でした。超高忠実度のHIL（Hardware in the Loop）シミュレーションの登場により、このプロセスは大きく変革し、パワーエレクトロニクス向けの完全なCIワークフローを実現しました。HILテクノロジーにより、開発者はコードをシームレスに統合し、自動ビルドを行い、HILシミュレーションとインターフェースされた実際のコントローラハードウェアを使用してテストを実行できます。これにより、タイムリーなフィードバックが得られ、エラーの早期検出と解決が可能になります。

導入

継続的インテグレーション（CI）は、開発者が少なくとも1日に1回、コードを共有リポジトリに統合することを要求する標準的なソフトウェア開発手法です。各ソフトウェアコミットは自動的にビルドおよびテストされるため、開発者は問題を早期に検出して修正することができます。開発されたコードを定期的に統合することで、エラーを迅速に検出し、タイムリーに修正することができます。

チャレンジ

これはコンピュータおよび組み込みソフトウェア開発における標準的な手法ですが、CIをパワーエレクトロニクス・ソフトウェア開発に適用することは最近まで不可能でした。実際、制御ファームウェア／ソフトウェア開発者が日々の変更をバージョン管理リポジトリ（SVNやGitなど）にコミットすると、そのビルドはパワーエレクトロニクス・ラボでテストされる必要があります。

パワーラボで毎日ビルドをテストするのは非常にコストがかかり、非常に時間がかかります（特にソフトウェア開発の時間定数と比較すると）。新しいソフトウェア／ファームウェアビルドのテストにかかるコストと複雑さを無視したとしても、ラボからテスト結果が返ってくる頃には、ソフトウェア担当者は既に複数の新しいコードリビジョンをコミットしています。そして、その後も複数のコミットでバグを修正する必要があり、プロセス全体が混乱してしまいます。

解決

超高忠実度のハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションにより、パワーエレクトロニクスソフトウェアの完全な継続的インテグレーションプロセスが初めて可能になりました。

HILテクノロジーのおかげで、パワーエレクトロニクスのCIは極めてシンプルかつ効率的になります。開発者は、例えば1日の業務終了時にコードを共有リポジトリに統合します。すると、新しいソフトウェアコミットが自動的にビルドされ、HILシミュレーションとインターフェースされた実機コントローラーハードウェアで構成されるHILシミュレータに移植されます。