Søren Bækhøj Kjær氏は、Danfoss Drives社のアプリケーションエンジニアです。このブログインタビューでは、Typhoon HILソリューションがエンジニアにとって他に類を見ないツールである理由について語ってくれました。詳しくは、上記のショートビデオをご覧いただくか、下記のインタビュー全文をご覧ください。
Danfoss Drives の使命は何ですか?
ダンフォス製品の多くは、省エネと効率化を念頭に置いて製造されています。建物の駆動装置、モーター、暖房、空調を的確に制御することで、エネルギーの無駄をなくしています。
Danfoss Drives の使命は、現代の生活を可能にし、持続可能にすることです。
HIL システムを導入する前にエンジニアリング チームが直面していた主な課題は何でしたか?
ダンフォス・ドライブズでは、様々なモーター用のドライブの開発、試験、製造を行っています。最小のものは300ワット程度ですが、一方で数メガワット規模のものもあります。より大きなドライブやモーターでテストしたい場合、テスト用のセットアップを見つけて構築するのは困難です。ソフトウェアチームとモーター制御チームが約2年かけてコードを開発した後で初めて、ラボで「ビッグバン」的な統合作業に入ることができます。その後、製品を発売するまでに、ラボでのテスト検証と妥当性確認を長期間にわたって行う必要があります。
HIL導入前は、テストの設定やアップグレードに数週間かかることもありました。その後、スクラムとアジャイル開発手法を導入し、HILを用いた小規模なスプリントでの開発を開始しました。
エンジニアとしてのあなたの観点から見て、選択した HIL システムの決定的な利点は何でしたか?
使いやすさ。Typhoon HILは、ソフトウェア、つまりモデルの作成方法とシミュレータで使用するためのコンパイル方法とのシームレスな統合を提供します。他のベンダーの一部製品では、この作業に手間がかかり、モデリング方法に関するより深い知識が必要でした。
社内の全員がその知識を持っているわけではありません。もちろん、独自のモーターモデルを作成してライブラリ化し、誰でも利用できるようにすることもできました。しかし、私たちはテスト機器メーカーではなく、純粋なドライブ機器メーカーであり、すぐに使えるテストインフラを探していたのです。
私たちは、すぐに使えるテスト インフラストラクチャを探していました。
私たちは、制御電子技術者だけでなく、テスト技術者やパワーエレクトロニクス技術者など、あらゆる人が利用できるシステムを求めていました。最も導入しやすいツールはTyphoon HILシステムでした。
HIL システムにより、これまではできなかったことが可能になりますか?
HILを使えば、ボタンを押すだけでモーターと駆動装置のサイズを変更できます。また、モーションコントロールやポンプアプリケーションなど、様々なアプリケーションをテストすることも可能です。切り替えて様々なテストを実行するのは非常に簡単です。
HILシステムでテストを実行することで、実装したものが実際に機能しているかどうかをすぐに確認できます。事前のテストが大幅に増えたため、ソフトウェア制御の検証テストに以前ほど多くの時間をかける必要がなくなりました。
HIL を使用すると顧客との関係にどのような影響がありますか?
私たちは、様々なモーターサイズ、テクノロジー、ドライブサイズで、常に膨大な数のテストを実施できる体制を整えています。そのため、お客様からエラーがないか尋ねられた場合、まずHILを用いてリアルタイムでテストケースを再現し、「バグを除去」することができます。その後、ソフトウェアアップデートをリリースし、お客様にご満足いただけるよう努めています。
HIL を使用すると、エラーをより速く簡単に見つけて修正できます。
Danfoss Drives のエンジニアにとって、HIL テスト済みとは一言で何を意味するのでしょうか?
HIL テスト済みとは、使いやすさを意味します。
クレジット
著者| デボラ・サント
ビジュアル| カール・ミッケイ
編集者| デボラ・サント
