CarMaker Co-Simulation | Typhoon HILデモ

このデモでは、Typhoon HIL と IPG Automotive の CarMaker との共同シミュレーションによって実現された、自動車運転シミュレーションにおける詳細な車両ダイナミクスと高忠実度の EV パワートレインモデルを統合するアプローチを紹介します。

このアプローチにより、Typhoon HILは電気コンバーター、機械、セルレベルのBMSシステムをリアルタイムかつ高精度にエミュレートできます。一方、IPG Carmakerは、タイヤ、シャーシ、空気抵抗、道路、自動運転機能といった詳細なダイナミクスをシミュレーションに追加できます。

提示された協調シミュレーション手法は、電気トラック（IPG TruckMaker）および電気バイク（IPG MotorcycleMaker）にも拡張可能です。シミュレーションでは、例えば、様々なサーキット（ニュルブルクリンクのようなモータースポーツコースから鉱山のような泥だらけのオフロードエリアまで）や燃費サイクル（WLTP、NEFZなど）を考慮した電気的および熱的挙動を考慮できます。

Typhoon HIL Control Center バージョン2023.1以降では、四輪駆動EVサンプルモデルが利用可能です（examplesmodelshow-to examplescarmaker co-simulation）。簡略化のため、このサンプルモデルは外部コントローラーなしで実行されていますが、簡単にアップデートして、自動車プロジェクトのオリジナルコントローラーでHILテストを実行できます。

*追加リソース*
詳細はこちら | https://ticket.typhoon-hil.com/kb/faq.php?id=327

*クレジット*
このモデルは、Julian Riedel 氏 (HTW Saar 修士論文) と Anja Konzept 氏 (RWU 学士論文) によって、Rüdiger Tiemann 教授 (HTW Saar)、Clemens Reitze 教授 (DHBW Karlsruhe)、Benedikt Reick 教授 (RWU) の指導の下、Danilo Engelmann 教授 (BFH) が提供した測定値を検証するための自動車テストベンチを使用して作成されました。

*章*
0:00 はじめに
1:38 回路図エディタ
3:14 SCADAパネル
3:56 カーメーカー
4:49 協調シミュレーションの実行
6:24 結論

#自動車メーカー #ipgautomotive #デモ

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