詳細な説明
HIL DSP 180インターフェースの詳細な説明
図 1に示すように、ボードには次の主要なセクションがあります。
- HILアナログコネクタ
- HILデジタルコネクタ
- HSEC 180 カードコネクタ
- 電源
- CANバスコネクタ
- JTAGコネクタ
HILアナログI/O
最大 24 個のアナログ出力 (AO) と最大 3 個のアナログ入力 (AI) が、DIN41612 ソケット (HIL 側) から HSEC 180 コネクタ (DSP 側) にルーティングされます。
過電圧状態から保護するために、HIL アナログ出力には直列 120 Ω RZ1-RZ24 抵抗器が搭載されており、TI controlCARD ADC 保護ダイオード (U6-U11) とともに 0-3.3 V クランプ回路として機能します。
| HILアナログ出力 | DSP信号 |
|---|---|
| AO1/AI1* | ADC-A0/DAC-A |
|
AO2/AI2* |
ADC-A1/DAC-B |
| AO3 | ADC-A2 |
| AO4 | ADC-A3 |
| AO5 | ADC-A4 |
| AO6 | ADC-A5 |
| AO7 | ADC–14 |
| AO8 | ADC–15 |
| AO9 | ADC–B0 |
| AO10/AI3* | ADC-B1/DAC-C |
| AO11 | ADC-B2 |
| AO12 | ADC-B3 |
| AO13 | ADC-B4 |
| AO14 | ADC-B5 |
| AO15 | ADC-D0 |
| AO16 | ADC-D1 |
| AO17 | ADC-C2 |
| AO18 | ADC-C3 |
| AO19 | ADC-C4 |
| AO20 | ADC-C5 |
| AO21 | ADC-D2 |
| AO22 | ADC-D3 |
| AO23 | ADC-D4 |
| AO24 | ADC-D5 |
* R25、R26、またはR27ジャンパーの位置に応じて、このHIL AOまたはHIL AIはDSPアナログピンにルーティングされる場合があります。デフォルトでは、HIL AOはDSP ADCにルーティングされます。
HILデジタルI/O
最大 16 個のデジタル出力と 24 個のデジタル入力が、対応する controlCARD の GPIO ポートにルーティングされます。
| HILデジタル出力信号 | DSPデジタル入力信号 |
|---|---|
| DO1 | GPIO-54/QEP-2A |
| DO2 |
GPIO-55/QEP-2B |
| DO3 | GPIO-56/QEP-2S |
| DO4 | GPIO-57/QEP-2I |
| DO5 | GPIO-50 |
| DO6 | GPIO-51 |
| DO7 | GPIO-52 |
| DO8 | GPIO-53 |
| DO9 | GPIO-35 |
| DO10 | GPIO-36 |
| DO11 | GPIO-37 |
| DO12 | GPIO-38 |
| DO13 | GPIO-60 |
| DO14 | GPIO-61 |
| DO15 | GPIO-62 |
| DO16 | GPIO-63 |
| HILデジタル入力信号 | DSPデジタル入力信号 |
|---|---|
| DI1 | GPIO-00/PWM-1A |
| DI2 | GPIO-02/PWM-2A |
| DI3 | GPIO-04/PWM-3A |
| DI4 | GPIO-06/PWM-4A |
| DI5 | GPIO-08/PWM-5A |
| DI6 | GPIO-10/PWM-6A |
| DI7 | GPIO-01/PWM-1B |
| DI8 | GPIO-03/PWM-2B |
| DI9 | GPIO-05/PWM-3B |
| DI10 | GPIO-07/PWM-4B |
| DI11 | GPIO-09/PWM-5B |
| DI12 | GPIO-11/PWM-6B |
| DI13 | GPIO-14/PWM-8A |
| DI14 | GPIO-12/PWM-7A |
| DI15 | GPIO-15/PWM-8B |
| DI16 | GPIO-13/PWM-7B |
| DI17 | GPIO-34 |
| DI18 | GPIO-39 |
| DI19 | GPIO-40 |
| DI20 | GPIO-41 |
| DI21 | GPIO-44 |
| DI22 | GPIO-45 |
| DI23 | GPIO-48 |
| DI24 | GPIO-49 |
HSEC 180コネクタ
HSEC 180コネクタは、Texas Instruments社の180ピンcontrolCARDモジュール用の標準化されたコネクタです。以下のcontrolCARDモジュールは、変更を加えることなくサポートされます。
電源
DSP 180 インターフェースは、HIL ユーザー PSU セクションから直接供給される 5 V レール、またはオンボードの 5 V 降圧レギュレータ (12 V DC 電源から外部的に電源供給) によって電源が供給されます。
controlCARDをHILとは別にスタンドアロン構成で使用するユースケースでは、HIL DSP 180インターフェースボードに搭載されたセレクタスイッチを介して外部電源から電源を供給するように設定できます。これにより、HIL DSP180インターフェースボードは汎用的なcontrolCARD開発ボードとして機能します。
DSP PWRと表示されたこのセレクタスイッチが「HIL」の位置にある場合、TI controlCARDの5VレールはHIL 5Vレールから直接供給されます。このモードでは、外部アダプタは必要ありません。
- PGOOD（レールが5V未満または出力電流が1Aを超えるとオン）
- PWR（5 Vレールが存在するときにオン）
CANバス
controlCARD DSP の CAN-A モジュール (GPIO-30/CANRX-A および GPIO-31/CANTX-A) は、Texas Instruments のオンボード CAN トランシーバー SN65HVD232D に接続され、図 2に示すように 3.3 V CAN バスを形成します。
CANバスはRJ45コネクタ経由でアクセス可能で、2つの120Ω抵抗で終端されています。外部3.3V CANバスをHIL DSP 180インターフェースのCANバスに接続する場合は、両方のバスで冗長終端抵抗を取り外す必要があります。DSP 180インターフェースでは、RSC2（0Ω）抵抗を取り外すことでこの作業は完了です。
JTAG
JTAG セクションは JTAG ヘッダーで構成され、ピン配置は図 3に示されています。
「Texas Instruments」および「TI」は、米国またはその他の国、またはその両方における Texas Instruments Incorporated の登録商標です。