詳細な説明
HIL Infineon TriBoardインターフェースの詳細な説明
図 1に示すように、ボードには次の主要なセクションがあります。
- HILアナログコネクタ
- HILデジタルコネクタ
- アナログステージ
- TriBoard FTSHプラグコネクタ
- 測定端子
HILアナログI/O
32 個の HIL アナログ出力 (AO) と 2 個の HIL アナログ入力 (AI) は、DIN41612 ソケット (HIL 側) から FTSH コネクタ (TriBoard 側) にルーティングされます。
| HILアナログ出力 | TriBoardアナログ入力 | HILアナログ入力 | TriBoard レゾルバ PWM |
|---|---|---|---|
| AO1 | AN46 | AI1 | P00.5 |
| AO2 | AN47 | AI2 | P00.6 |
| AO3 | AN43 | ||
| AO4 | AN42 | ||
| AO5 | AN30 | ||
| AO6 | AN39 | ||
| AO7 | AN29 | ||
| AO8 | AN38 | ||
| AO9 | AN15 | ||
| AO10 | AN14 | ||
| AO11 | AN13 | ||
| AO12 | AN12 | ||
| AO13 | AN10 | ||
| AO14 | AN9 | ||
| AO15 | AN6 | ||
| AO16 | AN5 | ||
| AO17 | AN28 | ||
| AO18 | AN11 | ||
| AO19 | AN4 | ||
| AO20 | AN27 | ||
| AO21 | AN26 | ||
| AO22 | AN37 | ||
| AO23 | AN1 | ||
| AO24 | AN25 | ||
| AO25 | AN23 | ||
| AO26 | AN33 | ||
| AO27 | AN34 | ||
| AO28 | AN22 | ||
| AO29 | AN19 | ||
| AO30 | AN36 | ||
| AO31 | AN35 | ||
| AO32 | AN18 |
HILアナログ出力は、+/-10Vから0～5Vの範囲でレベルシフト処理されます。このレベルシフトは、TriBoardのアナログ入力との互換性を確保するために行われます。このレベルシフト処理に使用される具体的な式は、以下のとおりです。
レゾルバのPWM信号出力は、デジタル/アナログコンバータ（DAC）を介してデジタル/アナログ変換されます。変換されたアナログ信号は、ハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）デバイスのアナログ入力ピンに送られます。
変換されたアナログ信号を HIL デバイスのアナログ入力ピンにルーティングするだけでなく、PWM 信号からのデジタル信号も HIL デバイスのデジタル入力ピンにルーティングされます。
HILデジタルI/O
28 個の HIL デジタル入力 (DI) と 16 個の HIL デジタル出力 (DO) は、DIN41612 ソケット (HIL 側) から FTSH コネクタ (TriBoard 側) にルーティングされます。
| HILデジタル出力信号 | TriBoardデジタル入力信号 |
|---|---|
| DO1 | P34.1 |
| DO2 | P34.2 |
| DO3 | P34.3 |
| DO4 | P34.4 |
| DO5 | P34.5 |
| DO6 | P21.6 |
| DO7 | P21.7 |
| DO8 | P21.2（緊急） |
| DO9 | P21.3 |
| DO10 | P21.4 |
| DO11 | P21.5 |
| DO12 | P21.1 |
| DO13 | P21.0 |
| DO14 | ESR0# |
| DO15 | ESR1# |
| DO16 | PORST#（リセット） |
| HILデジタル入力信号 | TriBoardデジタル出力信号 |
|---|---|
| DI1 | P02.0 |
| DI2 | P02.1 |
| DI3 | P02.2 |
| DI4 | P02.3 |
| DI5 | P02.4 |
| DI6 | P02.5 |
| DI7 | P02.9 |
| DI8 | P02.10 |
| DI9 | P02.11 |
| DI10 | P02.6 |
| DI11 | P02.7 |
| DI12 | P02.8 |
| DI13 | P00.6（レゾルバPWM） |
| DI14 | P00.5（レゾルバPWM） |
| DI15 | P22.2 |
| DI16 | P22.3 |
| DI17 | P22.0 |
| DI18 | P22.1 |
| DI19 | P22.11 |
| DI20 | P22.10 |
| DI21 | P22.9 |
| DI22 | P22.8 |
| DI23 | P22.4 |
| DI24 | P22.5 |
| DI25 | P22.6 |
| DI26 | P22.7 |
| DI27 | P20.13 |
| DI28 | P20.12 |
コネクタ
さまざまな評価ボードは共通のピン配置を共有していますが、TriBoard インターフェースは TC399 でテストされ、次の TriBoard を念頭に置いて設計されています。
- TC399 トライボード
- TC49x トライボード
電源
デフォルトでは、TriBoardインターフェースはHIL（Hardware-in-the-Loop）デバイスの+12V電源からダイオードを介して電力供給されます。ただし、TriBoardパッケージには12V電源アダプターが付属しており、付属のアダプターから直接電源を供給できるスタンドアロンモードでの動作も可能です。
TriBoardの12V動作時の最大推定消費電力は0.5A～1Aの範囲です。消費電力が0.5A以下の場合は、HIL4およびHIL6デバイスの+12V電源から直接給電できます。この場合、外付けの12V電源アダプタは不要です。
ただし、消費電力が0.5Aを超える場合でも、TriBoardはHIL6デバイスの+12V電源から直接電力を供給できます。この場合も、外付けの12V電源アダプタは必要ありません。
「Infineon」および「AURIX TM TriBoard」は、ドイツおよびその他の国におけるInfineon Technologies AGの登録商標です。