詳細な説明
HIL TI Launchpadインターフェースの詳細な説明
図 1に示すように、ボードには次の主要なセクションがあります。
- HILアナログコネクタ
- HILデジタルコネクタ
- 測定端子
- エンコーダコネクタ
- PSUセレクタースイッチ
- LaunchPad™コネクタグループ
- 監視BNCコネクタ
HILアナログコネクタ
これは、すべてのTyphoon HILハードウェアエミュレータに搭載されているアナログI/Oコネクタに直接接続可能な、96ピンDIN 41612/IECレセプタクルコネクタです。HILアナログコネクタは、TIのLAUNCHXL-F28379D、LAUNCHXL-F28069M、およびLAUNCHXL-F28027Fにおいて、Typhoon HILエミュレータからの20個のアナログ信号（16個のアナログ出力と4個のアナログ入力）がLaunchPad™ヘッダーに接続される様子を示しています。
過電圧状態から保護するために、HIL アナログ出力には直列 120Ω RZ1-RZ16 抵抗器が搭載されており、保護ダイオード (U2-U5) とともに 0-3.3V 基準のクランプ回路を形成します。
| HILアナログ出力 | DSP信号（F28379D） | DSP信号（F28069M） | DSP信号（F28027F） |
|---|---|---|---|
| AO1 | ADCIN-14 | アドシナ7 | アドシナ7 |
|
AO2 |
ADCIN-C3 |
ADCINB1 | アドシナ3 |
| AO3 | ADCIN-B3 | ADCINA2 | ADCINA1 |
| AO4 | ADCIN-A3 | ADCINB2 | ADCINA0 |
| AO5 | ADCIN-C2 | ADCINA0 | ADCINB1 |
| AO6 | ADCIN-B2 | ADCINB0 | ADCINB3 |
| AO7 | ADCIN-A2 | ADCINA1 | ADCINB7 |
| AO8/AI1* | ADCIN-A0/DAC-A | ノースカロライナ州 | ノースカロライナ州 |
| AO9 | ADCIN–15 | ADCINB7 | ノースカロライナ州 |
| AO10 | ADCIN-C5 | ADCINB4 | ノースカロライナ州 |
| AO11 | ADCIN-B5 | アドシナ5 | ノースカロライナ州 |
| AO12 | ADCIN–A5 | ADCINB5 | ノースカロライナ州 |
| AO13 | ADCIN-C4 | アドシナ3 | ノースカロライナ州 |
| AO14 | ADCIN-B4 | ADCINB3 | ノースカロライナ州 |
| AO15 | ADCIN–A4 | ADCINA4 | ノースカロライナ州 |
| AO16/AI2* | ADCIN–A1/DAC-B | ノースカロライナ州 | ノースカロライナ州 |
| AI3 | PWM-DAC1 | DAC1 | ノースカロライナ州 |
| AI4 | PWM-DAC2 | DAC2 | ノースカロライナ州 |
| AI5 | PWM-DAC3 | DAC3 | ノースカロライナ州 |
| AI6 | PWM-DAC4 | DAC4 | ノースカロライナ州 |
* RDACAまたはRDACBジャンパー抵抗の位置に応じて、このHIL AOまたはHIL AIはDSPアナログピンに配線される場合があります。デフォルトでは、HIL AOはDSP ADCに配線されます。
HILデジタルコネクタ
これは96ピンDIN 41612/IECレセプタクルコネクタで、Typhoon HILエミュレータのデジタルコネクタに直接差し込むことができ、その後ろには3列の計測端子が続きます。表2は、TIのLAUNCHXL-F28379D、LAUNCHXL-F28069M、およびLAUNCHXL-F28027Fにおいて、Typhoon HILエミュレータからの32個のデジタル信号（出力16点、入力16点）がLaunchPad™ヘッダーにどのようにルーティングされるかを示しています。
合計16個のHILデジタル出力は、SN74LVCH16T245レベルシフタを使用して、HILの5VからDSPの3.3Vにレベルシフトされます。レベルシフタ出力は、抵抗ジャンパーROE1（下位8出力）およびROE2（上位8出力）によって有効化/無効化できるため、より多くのTI LaunchPad™ボードとの互換性を確保できます。
| HILデジタル出力信号 | DSP信号（F28379D） | DSP信号（F28069M） | DSP信号（F28027F） |
|---|---|---|---|
| DO1 | GPIO-61 | GPIO19 | GPIO19 |
| DO2 | GPIO-123 | GPIO44 | GPIO12 |
| DO3 | GPIO-122 | ノースカロライナ州 | ノースカロライナ州 |
| DO4 | GPIO-58 | GPIO16 | GPIO16/GPIO32 |
| DO5 | GPIO-59 | GPIO17 | GPIO17/GPIO33 |
| DO6 | GPIO-124 | GPIO50 | GPIO6 |
| DO7 | GPIO-125 | GPIO21 | GPIO7 |
| DO8 | GPIO-29 | GPIO55 | ADCINB6 |
| DO9 | GPIO-66 | GPIO27 | ノースカロライナ州 |
| DO10 | GPIO-131 | GPIO26 | ノースカロライナ州 |
| DO11 | GPIO-130 | ノースカロライナ州 | ノースカロライナ州 |
| DO12 | GPIO-63 | GPIO24 | ノースカロライナ州 |
| DO13 | GPIO-64 | GPIO25 | ノースカロライナ州 |
| DO14 | GPIO-26 | GPIO52 | ノースカロライナ州 |
| DO15 | GPIO-27 | GPIO53 | ノースカロライナ州 |
| DO16 | GPIO-25 | GPIO56 | ノースカロライナ州 |
| HILデジタル入力信号 | DSP信号（F28379D） | DSP信号（F28069M） | DSP信号（F28027F） |
|---|---|---|---|
| DI1 | GPIO-00/PWM-1A | GPIO0 | GPIO0 |
| DI2 | GPIO-01/PWM-1B | GPIO1 | GPIO1 |
| DI3 | GPIO-02/PWM-2A | GPIO2 | GPIO2 |
| DI4 | GPIO-03/PWM-2B | GPIO3 | GPIO3 |
| DI5 | GPIO-04/PWM-3A | GPIO4 | GPIO4 |
| DI6 | GPIO-05/PWM-3B | GPIO5 | GPIO5 |
| DI7 | GPIO-24 | GPIO13 | GPIO16/GPIO32 |
| DI8 | GPIO-16 | ノースカロライナ州 | GPIO17/GPIO33 |
| DI9 | GPIO-06/PWM-4A | GPIO6 | ノースカロライナ州 |
| DI10 | GPIO-07/PWM-4B | GPIO7 | ノースカロライナ州 |
| DI11 | GPIO-08/PWM-5A | GPIO8 | ノースカロライナ州 |
| DI12 | GPIO-09/PWM-5B | GPIO9 | ノースカロライナ州 |
| DI13 | GPIO-10/PWM-6A | GPIO10 | ノースカロライナ州 |
| DI14 | GPIO-11/PWM-6B | GPIO11 | ノースカロライナ州 |
| DI15 | GPIO-14/PWM-8A | ノースカロライナ州 | ノースカロライナ州 |
| DI16 | GPIO-15/PWM-8B | ノースカロライナ州 | ノースカロライナ州 |
エンコーダコネクタ
このセクションは 2 つの 5 ピン コネクタで構成され、LaunchPad™ ボードの 2 つのエンコーダ インターフェイス (eQEP1 と eQEP2) を刺激するために使用されます。
このセクションでは、LaunchPad™ ボードと Launchpad インターフェイス間の接続は、Typhoon HIL が提供する 2 本の 5 ピン リボン ケーブルを介して行う必要があります。
| HILデジタル出力信号 | DSP信号 |
|---|---|
| DO17 | eQEP1A |
| DO18 | eQEP1B |
| DO19 | eQEP1I |
| DO20 | eQEP2A |
| DO21 | eQEP2B |
| DO22 | eQEP2I |
LaunchPad™コネクタグループ
LaunchPad™ コネクタ グループは、TI LaunchPad™ ボード用の 4 つの 2x10 ピン ヘッダーと、4 つの 2x10 ピン測定端子のセットで構成され、ピン配置は図 3に示されています。
電源
デフォルトでは、すべてのLaunchPad™ボードはUSB経由で電源供給されます。HIL TI Launchpadインターフェースを使用すると、これらのボードはHILから電源供給され、「スタンドアロン」動作が可能になります。
注意して作業を進めてください。変更を行う前に、LaunchPad™ボードの公式回路図をよくお読みください。HILから電源を供給する前に、USBケーブルの接続の有無にかかわらず、LaunchPad™ボード自体にあるすべてのUSB電源を切断するか、無効にしてください。
電力の選択は、「HIL POWER」というラベルの付いた 2 つのスイッチを介して実行されます。
監視BNCおよび測定端子
HIL セットアップからの信号に簡単にアクセスできるように、HIL TI Launchpad インターフェイスには合計 10 個の BNC と合計 192 個の測定端子ポストが用意されています。
「Texas Instruments」、「TI」、および「LaunchPad™」は、米国またはその他の国、またはその両方における Texas Instruments Incorporated の登録商標です。