詳細な説明
HIL TI uGrid Launchpadインターフェースの詳細な説明
図 1に示すように、ボードには次の主要なセクションがあります。
- HILアナログコネクタ
- HILデジタルコネクタ
- 測定端子
- PSUセレクタースイッチ
- LaunchPad™ コネクタ グループ 1、2、3
- HIL DO イネーブルスイッチ
HILアナログコネクタ
これは96ピンDIN 41612/IECレセプタクルコネクタで、すべてのTyphoon HILハードウェアエミュレータに搭載されているアナログI/Oコネクタに直接差し込むことができます。表1は、Typhoon HILエミュレータからの48個のアナログ信号（32個のアナログ出力と16個のアナログ入力）がLaunchPad™ヘッダーにどのように接続されているかを示しています。
過電圧状態から保護するために、HIL アナログ出力には直列 120Ω RZ1-RZ16 抵抗器が搭載されており、保護ダイオード (U2-U5) とともに 0-3.3V 基準のクランプ回路を形成します。
| HILアナログ出力 | ランチパッド1 | ランチパッド2 | ランチパッド3 |
|---|---|---|---|
| AO1 | ADCINA4 | - | - |
|
AO2 |
ADCINB4 |
- | - |
| AO3 | ADCINC4 | - | - |
| AO4 | ADCIN15 | - | - |
| AO5 | ADCINA2 | - | - |
| AO6 | ADCINB2 | - | - |
| AO7 | ADCINC2 | - | - |
| AO8 | アドシナ3 | - | - |
| AO9 | ADCINB3 | - | - |
| AO10 | ADCINC3 | - | - |
| AO11 | ADCIN14 | - | - |
| AO12 | - | ADCINA2 | - |
| AO13 | - | ADCINB2 | - |
| AO14 | - | ADCINC2 | - |
| AO15 | - | アドシナ3 | - |
| AO16 | - | ADCINC3 | - |
| AO17 | - | ADCINA4 | - |
| AO18 | - | ADCINB4 | - |
| AO19 | - | ADCINC4 | - |
| AO20 | - | ADCIN15 | - |
| AO21 | - | - | ADCIN14 |
| AO22 | - | - | ADCINC3 |
| AO23 | - | - | ADCINB3 |
| AO24 | - | - | アドシナ3 |
| AO25 | - | - | ADCINC2 |
| AO26 | - | - | ADCINB2 |
| AO27 | - | - | ADCINA2 |
| AO28 | - | - | ADCINC4 |
| AO29 | - | - | ADCINB4 |
| AO30 | - | - | ADCINA4 |
| AO31 | - | ADCINB3 | - |
| AO32 | - | ADCIN14 | - |
| HILアナログ入力 | ランチパッド1 | ランチパッド2 | ランチパッド3 |
|---|---|---|---|
| AI1 | - | DACB | - |
|
AI2 |
- | DACA | - |
| AI3 | - | PWM-DAC3 | - |
| AI4 | - | PWM-DAC4 | - |
| AI5 | DACA | - | - |
| AI6 | PWM-DAC3 | - | - |
| AI7 | PWM-DAC4 | - | - |
| AI8 | DACB | - | - |
| AI9 | - | PWM-DAC2 | - |
| AI10 | - | PWM-DAC1 | - |
| AI11 | PWM-DAC2 | - | - |
| AI12 | PWM-DAC1 | - | - |
| AI13 | - | - | DACB |
| AI14 | - | - | DACA |
| AI15 | - | - | PWM-DAC1 |
| AI16 | - | - | PWM-DAC2 |
HILデジタルコネクタ
これは96ピンDIN 41612/IECレセプタクルコネクタで、Typhoon HILエミュレータのデジタルコネクタに直接差し込むことができ、その後ろに3列の計測端子が続きます。表3は、Typhoon HILエミュレータからの32個のデジタル信号（出力16点、入力16点）がLaunchPad™ヘッダー（例：LAUNCHXL-F28379Dデジタルステージ）にどのようにルーティングされるかを示しています。
合計32個のHILデジタル出力は、SN74LVCH16T245レベルシフタを使用して、HILの5VからDSPの3.3Vにレベルシフトされます。レベルシフタ出力は、図2に示すイネーブルスイッチによって有効/無効を切り替えることができます。
| HILアナログ出力 | ランチパッド1 | ランチパッド2 | ランチパッド3 |
|---|---|---|---|
| DO1 | GPIO123 | - | - |
|
DO2 |
GPIO122 |
- | - |
| DO3 | GPIO58 | - | - |
| DO4 | GPIO24 | - | - |
| DO5 | GPIO59 | - | - |
| DO6 | GPIO16 | - | - |
| DO7 | GPIO124 | - | - |
| DO8 | GPIO125 | - | - |
| DO9 | GPIO66 | - | - |
| DO10 | GPIO131 | - | - |
| DO11 | GPIO130 | - | - |
| DO12 | GPIO63 | - | - |
| DO13 | GPIO64 | - | - |
| DO14 | GPIO26 | - | - |
| DO15 | GPIO27 | - | - |
| DO16 | GPIO25 | - | - |
| DO17 | - | - | GPIO123 |
| DO18 | - | - | GPIO122 |
| DO19 | - | - | GPIO58 |
| DO20 | - | - | GPIO59 |
| DO21 | - | - | GPIO24 |
| DO22 | - | - | GPIO124 |
| DO23 | - | - | GPIO16 |
| DO24 | - | - | GPIO125 |
| DO25 | - | GPIO123 | - |
| DO26 | - | GPIO122 | - |
| DO27 | - | GPIO58 | - |
| DO28 | - | GPIO24 | - |
| DO29 | - | GPIO59 | - |
| DO30 | - | GPIO16 | - |
| DO31 | - | GPIO124 | - |
| DO32 | - | GPIO125 | - |
| HILデジタル入力信号 | ランチパッド1 | ランチパッド2 | ランチパッド3 |
|---|---|---|---|
| DI1 | PWM1A | - | - |
| DI2 | PWM1B | - | - |
| DI3 | PWM2A | - | - |
| DI4 | PWM2B | - | - |
| DI5 | PWM3A | - | - |
| DI6 | PWM3B | - | - |
| DI7 | PWM4A | - | - |
| DI8 | PWM4B | - | - |
| DI9 | PWM5A | - | - |
| DI10 | PWM5B | - | - |
| DI11 | PWM6A | - | - |
| DI12 | PWM6B | - | - |
| DI13 | - | PWM1A | - |
| DI14 | - | PWM1B | - |
| DI15 | - | PWM2A | - |
| DI16 | - | PWM2B | - |
| DI17 | - | PWM3A | - |
| DI18 | - | PWM3B | - |
| DI19 | - | PWM4A | - |
| DI20 | - | PWM4B | - |
| DI21 | - | PWM5A | - |
| DI22 | - | PWM5B | - |
| DI23 | - | PWM6A | - |
| DI24 | - | PWM6B | - |
| DI25 | - | - | PWM1A |
| DI26 | - | - | PWM1B |
| DI27 | - | - | PWM2A |
| DI28 | - | - | PWM2B |
| DI29 | - | - | PWM3A |
| DI30 | - | - | PWM3B |
| DI31 | - | - | PWM4A |
| DI32 | - | - | PWM4B |
LaunchPad™ コネクタ グループ
HIL TI uGrid Launchpad には 3 つの LaunchPad™ コネクタ グループがあり、各グループは TI LaunchPad™ ボード用の 4 つの 2x10 ピン ヘッダーで構成され、ピン配置は図 3 、図 4 、および図 5に示されています。
さまざまなボードが同じピン配置を共有していますが、HIL TI uGrid Launchpad インターフェースは、次の LaunchPad™ ボードのみを念頭に置いて設計およびテストされていることに注意してください。
電源
デフォルトでは、すべてのLaunchPad™ボードはUSB経由で電源供給されます。HIL TI uGrid Launchpadインターフェースを使用すると、これらのボードはHILから電源供給され、「スタンドアロン」動作が可能になります。
電力の選択は、「HIL POWER」というラベルの付いた 2 つのスイッチを介して実行されます。
測定端子
HIL セットアップからの信号に簡単にアクセスできるように、HIL TI uGrid Launchpad インターフェースには合計 192 個の測定端子ポストが用意されています。
「Texas Instruments」、「TI」、および「LaunchPad™」は、米国またはその他の国、またはその両方における Texas Instruments Incorporated の登録商標です。