HIL604デバイスのサンプルレートとタイミングの詳細
IOタイミングの詳細
すべてのアナログIOは、ソフトウェア定義の各シミュレーションタイムステップ（t 1 ）の開始時に更新／サンプリングされます。PWMサンプリング分解能を向上させるため、デジタル入力は実際にはシミュレーションタイムステップ値とは無関係に、より高いレート（t 2 ）でサンプリングされます。同様に、デジタル出力もより高いt 2レートで更新されます。全体的なループバックレイテンシの予測については、 「ループバックレイテンシ」を参照してください。
図1 IOタイミング図
表1.主要なタイミングパラメータ
| シンボル |
パラメータ |
価値 |
| t1 |
シミュレーションステップ |
ソフトウェア定義 |
| t2 |
デジタル入力サンプリング時間 |
160MSPS |
表2 HIL604 IOサンプル/更新レート
| IOクラス |
サンプル/更新レート |
コメント |
| デジタル入力 |
160MSPS |
すべてのデジタル入力は同時にサンプリングされます。 |
| デジタル出力 |
最大160MSPS |
すべてのデジタル出力は同時に更新されます。 |
| アナログ入力 |
1/t 1 |
すべてのアナログ入力は同時にサンプリングされます。最小サンプリング時間は1μsです。 |
| アナログ出力 |
1/t 1 |
すべてのアナログ出力は同時に更新されます。 |
