ヒル・スカダ

Typhoon HIL コントロールセンターの HIL SCADA ツールの説明

注:ここで説明する概念や機能のインタラクティブな概要は、 HIL アカデミーのHIL スペシャリスト 2.0 認定プログラムの一部として、またビデオナレッジベースでも入手できます。

Typhoon HIL SCADAは、シンプルで使いやすいグラフィカル環境です。リアルタイムモデルとの独自のインターフェースを作成できます。HIL SCADAは、広く使用されているツールであるHILコントロールパネルとカスタムUIの後継です。

HIL SCADA ウィジェットを Python マクロおよび式スクリプトの長所と組み合わせて使用することで、HIL シミュレーションだけでなく独自の外部デバイスも制御および監視できます。

HIL SCADA アプリケーションには、次の 2 つの基本機能があります。

シミュレーションモデルをHILプラットフォームにダウンロードし、
エミュレーションプロセス、パラメーター、および出力を制御します。

HIL SCADAを起動すると、最近開いたコンパイル済みモデル（.cpd）ファイル（図1（））希望するモデルを選択すると、HIL SCADAはコンパイルされたモデルに適したHILデバイスとの接続を確立しようとします。その後、接続されたHILデバイスにモデル設定をアップロードします。

注記：クリックすることで、選択したモデルをVirtual HILに直接ロードすることができます。

アイコンをクリックするか、パネル編集モードで

アイコン。

注:適切な HIL デバイスは、コンパイルされたモデルのモデル設定のデバイスセクションによって決定されます。

HIL SCADAが適切なHILデバイスとの接続を確立できない場合は、接続の問題ウィンドウがポップアップ表示されます（図2 ）。

接続エラーの原因としては、次のようなものが考えられます。

適切なHILシミュレータデバイスが接続されていない（たとえば、デバイスマネージャツールを使用）
適切なHILシミュレータデバイスがオフになっている
USBドライバが正しくインストールされていません

注：接続を確立できない場合でも、最初のオプションを選択してパネル編集モードに入ることで、HIL SCADAを開くことができます。パネル編集モードでは、HIL SCADAを使用して環境（パネルとモデル）を設定し、その設定をパネル設定ファイル（*.cus）またはモデル設定ファイル（*.runx）に保存することしかできません。シミュレーションを開始することはできません。パネル編集モードを終了するには、HILデバイスをPCに接続し、HILデバイスの電源を入れた後、モデルを再ロードするか、新しいモデルを開いてください。

HILデバイスには、Virtual HIL（VHIL）オプションも利用可能です。Virtual HILは、Typhoon HILソフトウェアツールチェーン内のソフトウェアモジュールであり、PC上でTyphoon HILシミュレータデバイスを非リアルタイムでエミュレートします。Virtual HILはソフトウェアベースであるため、外部IOはサポートされていません。

注： VHIL+は、物理的なHILデバイスに対応しない独自の仮想HIL構成です。詳細については、デバイス構成表のドキュメントを参照してください。

コンパイルされたモデルで仮想 HIL が使用できる場合 (図 3 )、そのオプションも表示されます。

モデルをロードした後、リアルタイムモデルとのユーザー固有のインターフェースを記述するパネルファイルをロードできます。モデルファイルの場合と同様に、HIL SCADAは最近開いたパネルファイルと、モデルディレクトリにあるすべてのパネルファイルを表示します（図3 ）。

注：ソフトウェアの初期バージョンでは、パネルファイルはカスタムUI設定ファイル（.cus）と呼ばれていました。すべてのカスタムUIファイルは引き続きサポートされており、HIL SCADAで開くことができます。

HIL SCADAユーザーインターフェースは、ロードされたモデルのプロパティに基づいて動的に生成されます。図5は、識別のために番号が付けられたすべての要素を含むアプリケーションウィンドウを示しています。

ウィンドウ要素は次のとおりです。

すべてのHIL SCADAドックはドッキング解除（つまり、ポップアウト）して初期位置に戻すことができます。ドックをドッキング解除するには、ドックフレームの上部をダブルクリックするか、適切なドッキング解除ボタンをクリックします（図7を参照）。ドッキング解除したドックを初期位置に戻すには、ドックのフレームをダブルクリックするだけです（図6 ）。

ドッキング解除されたドックを別の位置に配置するには、ドッキング解除されたウィンドウフレームをクリックし、パネルタブの端までドラッグします。

閉じるボタン（図7）。閉じたドックは、ビューメニュー（図8)

注意: HIL SCADA を閉じると、すべてのドックの位置と状態 (開いている、閉じている) が自動的に保存され、次回 HIL SCADA を開いたときに復元されます。