ABBパワーリンク

Typhoon HIL ツールチェーンにおける ABB Powerlink プロトコルの実装の説明。

コンポーネントはサポートされていません:このコンポーネントは現在 TyphoonSim ではサポートされていません。このコンポーネントをモデルに追加すると、TyphoonSim でモデルを実行できなくなります。TyphoonSim モードでモデルを実行する前に、このコンポーネントを無効にするか、モデルから削除してください。

Typhoon HILツールチェーンにおけるABB Powerlink

Powerlinkは、ABB独自の通信プロトコルであり、様々なABBコントローラ間のリアルタイムかつ確定的な通信を可能にします。Typhoon HILにおけるABB Powerlinkプロトコルの実装は、HILデバイスのGPIOピンを介して動作します。チャネル数は設定可能で、デバイスあたり最大4チャネルまで使用できます。ABB Powerlinkプロトコルは、以下のTyphoon HILデバイスでサポートされています： HIL101、HIL404、HIL506、およびHIL606 。

表1. Powerlinkの設定
成分 ダイアログウィンドウ
表2 Powerlinkポートの説明
ポート 説明
送信チャネルデータ 送信される 16 ビットのデータ。
Rxチャネルデータ 受信する16ビットのデータ。
Rxステータスワード 各チャネルには 2 つのステータス ビットがあります。
  • ビット0 → フレームエラー表示。
  • ビット 1 → ウォッチドッグ タイムアウト表示。
可能なステータス値:
  • 0 → ステータス フラグはアクティブではありません。
  • 1 → フレーム エラー フラグはアクティブ、ウォッチドッグ フラグは非アクティブ。
  • 2 → ウォッチドッグフラグはアクティブ、フレームエラーフラグは非アクティブ。
  • 3 → 両方のフラグがアクティブです。
    注:複数のチャネルが使用されている場合、ステータス出力は各チャネルのステータス値を持つベクトルになります。
リセット 1 に設定するとコンポーネントがリセットされます。
表3 Powerlinkパラメータの説明
パラメータ 説明
実行率 信号処理実行速度。
モード マスター モードとスレーブ モードの選択。
モジュール番号 Powerlink チャネルの数。
TX/RX GPIOピン どの GPIO ピンを Powerlink TX および RX にマップするかを構成します。
チャネルの種類 すべての TX および RX データ値に対するデータ タイプの選択。

接続性

HILデバイスをPowerlinkネットワークに接続するには、光コンバータを使用します。コンバータはHIL GPIOに接続され、HILの入出力信号を光信号に変換します（図1および図2を参照）。

図1 . 4チャネルPowerlinkマスターコンポーネントの構成例
図2 . 1つのハーネスを使用して2チャンネルコンバータをHILデバイスに接続する

図 2に示すコンバータ GPIO コネクタ内のハードウェア接続の順序は次のとおりです。

  • GPIO 1 → RX0
  • GPIO 2 → TX0
  • GPIO 3 → RX1
  • GPIO 4 → TX1
  • GPIO 5 → RX2
  • GPIO 6 → TX2
  • GPIO 7 → RX3
  • GPIO 8 → TX3