CANリレー出力カードのパラメータ化
HIL 接続インターフェース コンポーネントの CAN リレー出力カードのパラメータ セットの説明。
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パラメータ
表1は、 HIL Connect InterfaceコンポーネントでCANリレー出力カードを選択したときに表示されるパラメータの一覧です。プロパティ「Name」の最初の文字は、カードが配置されているスロットによって異なります。sをA、B、C、D、E、F、G、Hに置き換えることで取得できます。
| パラメータ | 名前 | 説明 |
|---|---|---|
| X1 | s X01 | HIL Connect のスロットで X1 コネクタが使用されているかどうかを確認します。 |
| X2 | s X02 | HIL Connect のスロットで X2 コネクタが使用されているかどうかを確認します。 |
| X3 | s X03 | HIL Connect のスロットで X3 コネクタが使用されているかどうかを確認します。 |
| X4 | s X04 | HIL Connect のスロットで X4 コネクタが使用されているかどうかを確認します。 |
| CAN TXイベント | s can_tx_event | CANメッセージを送信する条件を指定します。イベントを選択した場合、コンポーネントの指定された入力ポートに印加された信号が変化した際にメッセージが送信されます。タイマーを選択した場合、メッセージは定期的に送信されます。この場合、送信周期は5ミリ秒です。 |
| CANセットアップを含める | s include_CAN_setup | 含まれるもの CANセットアップ コンポーネント。1つのHIL接続インターフェースコンポーネント内の1つのカードのみにこのチェックマークを付けることができます。また、同じHILデバイス上の1つのHIL接続インターフェースのみにこのコンポーネントを含めることができます。 注: CAN セットアップ コンポーネントを HIL 接続インターフェース コンポーネントの外部で使用する場合、ボー レートは 1e6 ビット/秒に設定し、実行レートは 1 ミリ秒にする必要があります。 |
| カードオプション | オプション | カードオプションは、カードの特定の特性を定義します。オプションに関する情報は、設定コード内のカード設定文字に続く数字で表されます。 |
ポート
必要な出力信号は、HIL Connect インターフェース コンポーネントの次の入力ポートを介して HIL Connect に送信できます (この場合も、最初の文字はこのカードが配置されているスロットによって異なります)。
- s X1
- s X2
- s X3
- s X4
- のイベント
長さ8のベクトルを各入力ポートに送信します。ベクトルの各要素はコネクタの1つのピンに対応します。例えば、ピン2に信号を送信する場合、その信号がベクトルの2番目の要素であることを確認してください。信号を反転する必要がある場合は、入力端子に入力する前に反転する必要があります。CAN TXイベントプロパティをイベントに設定すると、ポートのイベントが表示されます。CANメッセージの送信をトリガーする信号は、このイベントポートに適用する必要があります。