CAN抵抗エミュレータカードのパラメータ化
HIL 接続インターフェース コンポーネントの CAN 抵抗エミュレータ カードのパラメータ セットの説明。
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パラメータ
表1は、 HIL Connect InterfaceコンポーネントでCAN抵抗エミュレータカードを選択したときに表示されるパラメータの一覧です。プロパティ「Name」の最初の文字は、カードが配置されているスロットによって異なります。sをA、B、C、D、E、F、G、Hに置き換えることで取得できます。
| パラメータ | 名前 | 説明 |
|---|---|---|
| X1 | s X01 | HIL Connect のスロットで X1 コネクタが使用されているかどうかを確認します。 |
| X2 | s X02 | HIL Connect のスロットで X2 コネクタが使用されているかどうかを確認します。 |
| X3 | s X03 | HIL Connect のスロットで X3 コネクタが使用されているかどうかを確認します。 |
| X4 | s X04 | HIL Connect のスロットで X4 コネクタが使用されているかどうかを確認します。 |
| CAN TXイベント | s can_tx_event | CANメッセージを送信する条件を指定します。イベントを選択した場合、コンポーネントの指定された入力ポートに印加された信号が変化した際にメッセージが送信されます。タイマーを選択した場合、メッセージは定期的に送信されます。この場合、送信周期は1秒です。 |
| CANセットアップを含める | s include_CAN_setup | 含まれるもの CANセットアップ コンポーネント。1つのHIL接続インターフェースコンポーネント内の1つのカードのみにこのチェックマークを付けることができます。また、同じHILデバイス上の1つのHIL接続インターフェースのみにこのコンポーネントを含めることができます。 注: CAN セットアップ コンポーネントを HIL 接続インターフェース コンポーネントの外部で使用する場合、ボー レートは 1e6 ビット/秒に設定し、実行レートは 1 ミリ秒にする必要があります。 |
| カードオプション | オプション | カードオプションは、カードの特定の特性を定義します。オプションに関する情報は、設定コード内のカード設定文字に続く数字で表されます。 |
ポート
抵抗値は、HIL Connect インターフェース コンポーネントの次の入力ポートを介して HIL Connect に送信できます (この場合も、最初の文字はこのカードが配置されているスロットによって異なります)。
- s X1
- s X2
- s X3
- s X4
- のイベント
長さ2のベクトルを各入力ポートに送信する必要があります。ポートX1はそれぞれ抵抗値R1とR2を、ポートX2は抵抗値R3とR4を、ポートX3は抵抗値R5とR6を、ポートX4は抵抗値R7とR8を受け取ります。抵抗値は、選択したカードの抵抗値範囲によって内部的に制限されます。CAN TXイベントプロパティをイベントに設定すると、ポートのイベントが表示されます。CANメッセージの送信をトリガーする信号は、このポートのイベントポートに適用する必要があります。