HILコネクトインターフェース
回路図エディタの HIL 接続インターフェース コンポーネントの説明。
HILコネクトの説明
図1に示すHIL Connectインターフェースコンポーネントは、HILインターフェースライブラリカテゴリに属する信号処理ベースのコンポーネントです。専用のコネクタとそのピンを選択することで、 HIL Connectの適切な出力に様々な信号を送信できます。また、HIL Connectからのアナログ入力やデジタル入力を監視することもできます。
コンポーネントダイアログボックスとパラメータ
HIL Connectコンポーネントダイアログボックスは9つのタブで構成されています。「スロットA~H」タブはHIL Connect上のスロットを表します。各コネクタとそのピンが一覧表示されるため、ハードウェア設定でその専用ピンを使用するかどうかを簡単に選択できます。
タブ:「HIL システム パラメータ」
このコンポーネント タブでは、HIL 接続インターフェースの HIL システム パラメータを指定できます。
パラメータ | 名前 | 説明 |
---|---|---|
HILデバイスID | hil_device_id | このパラメータは、HIL Connectが接続されているHILデバイスの設定と一致する必要があります。これはマルチHILシミュレーションでのみ重要です。 |
I\Oポジション | io_位置 | このパラメータは、HIL604またはHIL606を使用する場合にのみ使用できます。アナログおよびデジタルI/Oの行(行A(BOT)または行B(TOP))を定義します。 |
HILコネクト構成 | hil_connect_config | ここでは、HIL Connectのプリセット設定から選択できます。「特定」を選択した場合、「設定コード」プロパティが表示されます。 注:新しい構成を適用するには、「適用」ボタンをクリックする必要があります。
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構成コード | 構成コード | 構成コードは、HIL Connect内のカードに関する情報を記述します。このコードは、HIL Connectの背面ラベルの「CC」の下に記載されています。 構成コードを適用すると、スロット A - スロット H タブが HIL Connect 上のカードとそのコネクタと一致するように構成されます。 注:新しい構成を適用するには、「適用」ボタンをクリックする必要があります。
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実行率 | 実行率 | 内部信号処理の実行速度。[秒] |
タブ:「スロット(AH)」
各スロット タブでは、対応するスロット内のカードの構成を管理し、そのスロットのコネクタの使用を指定します。
各タブには、スロットごとに個別にコードを選択する場合に使用する「コンフィギュレーション スロット」という定数パラメータが1つあります。スロットの設定を選択したら、「OK」をクリックして変更を適用してください。ダイアログが開くと、このプロパティの下に、HIL Connectのコネクタとピンに対応するプロパティが表示されます。
表2は、このコンポーネントで現在サポートされているカードを示しています。それぞれのドキュメントを開くと、特定のカードに対応するコンポーネントに表示されるパラメータと、コンポーネントに表示されるポートの説明を確認できます。
カード |
---|
デジタル出力 |
デジタル入力 |
アナログ出力 |
アナログ入力 |
電流出力 |
高電圧出力 |
セルエミュレータ |
BMSデジタルカード |
BMSアナログ出力 |
CAN抵抗エミュレータ |
CANリレー出力カード |
光ファイバー入力カード |
光ファイバー出力カード |
一部のカードにはオプションがあり、特定のカードの詳細な説明が記載されています。オプションに関する情報は、設定コード内のカード設定文字の後に続く数字で表されます。例えば、JV3 がスロット E のカードを表す場合、JV はカードが高電圧出力カードであることを示し、3 はオプションです。カードにオプションがない場合、デフォルト値は 0 です。
HIL接続インターフェースポート
コネクタが使用済みとして定義されると、適切な信号処理ポートがコンポーネント上に表示されます。スロットA~Dの場合はコンポーネントの左側に、スロットE~Hの場合はコンポーネントの右側にポートが表示されます。
必要な出力信号は入力ポートを介してHIL Connectに送信でき、HIL Connectのアナログ入力および/またはデジタル入力からの信号は出力ポートを介してアクセスできます。内部プローブとデジタルプローブは既に存在するため、これらのポートはモデル内部で信号を生成するために使用できます。
コンポーネント上の端子のほとんどはベクトルであり、ベクトルの各要素はコネクタの1つのピンに対応します。例えば、アナログ出力カードの入力ポートが表示されている場合、長さ8のベクトルをこの入力に接続する必要があります。このコンポーネントの入力端子に供給されるすべてのアナログ信号の値は、HIL Connectの出力における期待値と等しくなければなりません。
詳細については、個々のカードに関連するドキュメントを参照してください。
HIL Connect Interfaceコンポーネントで使用されるスケーリング、オフセット、および制限の式
HIL Connectインターフェースコンポーネントは、シミュレーションにおける信号の範囲とHIL Connectの出力における望ましい範囲を考慮して、アナログ出力のスケーリング、オフセット、および制限を計算します。式は、信号選択ツールを使用して選択された信号を適切なアナログ出力に割り当てる場合にのみ適用されます。
スケーリング:
スケーリングは次の式で計算されます。
どこ:
- V simu_max - シミュレーション変数の最大値。
- V simu_min - シミュレーション変数の最小値。
- V HIL_Connect_max – HIL Connect のアナログ出力での最大所望電圧/電流 (ハードウェアの上限を超える値に設定された場合、ハードウェアの制限に制限されます)。
- V HIL_Connect_min – HIL Connect のアナログ出力における最小の希望電圧/電流 (ハードウェアの下限を超える値に設定された場合、ハードウェアの制限に制限されます)。
- G – HIL Connect のゲイン。
HIL Connectのゲインは、HIL Connectのハードウェアに依存するパラメータです。HIL Connectの出力範囲(ピーク値)とHILデバイスの出力ピーク値を用いて計算できます。例えば、高電圧出力カードのゲインは次の式で計算できます。
どこ:
- V HIL_Connect_peak - HIL Connect のハードウェア仕様で定義されたアナログ出力のピーク値。
- V HIL_Device_peak - HILデバイスのアナログ出力のピーク値(10 V)。
オフセット:
オフセットは、前のセクションの HIL Connect のスケーリングとゲインを使用して次の式で計算されます。
どこ:
- V HIL_Connect_max – HIL Connect のアナログ出力における最大所望電圧/電流。
- G – HIL Connect のゲイン。
- V simu_max - シミュレーション変数の最大値。
- スケーリング。
下限/上限
下限値と上限値の計算では、HIL Connectの出力の希望範囲のみを考慮しますが、HILデバイスの範囲に合わせてスケーリングされます。上限値の計算方法は以下の式で表されます(下限値にも同じ式を適用できますが、HIL Connectの希望する下限値を使用します)。
どこ:
- V HIL_Connect_max – HIL Connect のアナログ出力における最大所望電圧/電流。
- G – HIL Connect のゲイン。