三相永久磁石同期機（Ansys ECE）

A、B、Cは固定子巻線端子です。固定子巻線は電流源インターフェースを使用します。

等価回路抽出（ECE）

ANSYS Maxwell は、さまざまな電気機器における静的、周波数領域、および時間変動の磁場と電場をシミュレートするために使用されるソフトウェアです。

等価回路抽出（ECE）法は、ラジアルフラックス型三相または六相同期機（TyphoonHILソフトウェアでは三相モデルのみがサポートされています）の有限要素法（FEM）モデルからシステムレベルモデルを生成します。機械のFEM法シミュレーションは通常時間がかかり、より広範なシステムの解析には適さない場合があります。ECE法は、非線形同期機の等価回路を作成し、駆動システム全体のシミュレーションを可能にします。

機械の電気パラメータは.txtファイルにエクスポートされます。有効なデータファイルには、非線形同期機のシミュレーションに必要なすべての情報が含まれています。

すべてのデータは ece データ ファイルから読み取られます。

ポート

電気（タブ）

メカニカル（タブ）

• ジャム
  • ローターと負荷の合成慣性モーメント [kgm2]
• 摩擦係数
  • 機械粘性摩擦係数[Nms]
• スター/デルタ
  • 固定子巻線接続（スターまたはデルタ）
  • TyphoonSimではステータ巻線接続オプションはサポートされていません。この値を変更しても、TyphoonSimのシミュレーションにはまったく影響しません。
• 制約のない機械角度
  • 機械角を0～2πに制限

ロード（タブ）

外部負荷を使用すると、load_ai_pin アドレスを持つ HIL/TyphoonSim (TyphoonSim の内部仮想 IO バス) アナログ チャネルからのアナログ入力信号を外部トルク/速度負荷として使用し、次の式に従って入力信号にオフセット (V) とゲイン (Nm/V) を割り当てることができます。

$T_l=lo\mathrm{1つの}d\_\mathrm{1つの}私\_\mathrm{グラム}\mathrm{1つの}私n·\left(あ私\right(lo\mathrm{1つの}d\_\mathrm{1つの}私\_p私n)+lo\mathrm{1つの}d\_\mathrm{1つの}私\_offset)$

フィードバック（タブ）

外部レゾルバキャリアソースを選択した場合、ソース信号タイプはシングルエンドまたは差動のいずれかに設定できます。シングルエンド外部レゾルバキャリアソースタイプでは、HIL/TyphoonSim（TyphoonSimの内部仮想IOバス）のアナログチャンネルから、res_ai_pin_1アドレスを外部キャリアソースとしてアナログ入力信号を使用できます。さらに、入力信号には、以下の式に従ってオフセット（V）とゲイン（V/V）の値を割り当てることができます。

差動外部レゾルバキャリアソースタイプでは、HIL/TyphoonSim（TyphoonSimの内部仮想IOバス）アナログチャンネルから、res_ai_pin_1およびres_ai_pin_2アドレスを持つ2つのアナログ入力信号を使用できます。これらのHIL/TyphoonSim（TyphoonSimの内部仮想IOバス）アナログ入力からのアナログ信号は減算され、その結果が外部差動キャリアソースとして使用されます。さらに、入力信号には（シングルエンドの場合と同様に）オフセット（V）とゲイン（V/V）値を以下の式に従って割り当てることができます。

エンコーダ信号を適切に生成するには、次の式が成り立つ必要があります。

表1エンコーダ制限式の変数

シンボル	説明
enc_ppr	エンコーダの1回転あたりのパルス数
f m	ローター機械周波数[Hz]
Ts	シミュレーション時間ステップ[秒]

スナッバー（タブ）

• Rsnbステーター
  • ステータスナバ抵抗値 [Ω]

電流源ベースの回路インターフェースを持つすべてのマシンには、プロパティ ウィンドウに[スナバ]タブがあり、スナバ抵抗の値を設定できます。インバータまたはコンタクタがマシンの端子に直接接続される場合、スナバが必要です。この値は無限大 ( inf ) に設定できますが、電流源がオープン スイッチに直接接続されるため、マシンがインバータに直接接続されている場合は推奨されません。この場合、トポロジの競合を回避するために、各スイッチ ペア S1 と S2、S3 と S4、および S5 と S6 のいずれかが回路ソルバーによって強制的に閉じられます。一方、有限のスナバ値を使用すると、常に電流 Ia と Ib のパスが存在するため、この場合はすべてのインバータ スイッチをオープンにすることができます。この回路のスナバ抵抗なしとスナバ抵抗ありの回路図をそれぞれ図 5と図 6に示します。スナバは電流源に接続されます。

注意:スナバは、電流源ベースの回路インターフェースを持つ機械コンポーネントにのみ存在します。

注:スナバは動的です。つまり、トポロジの競合が検出された回路モードにスナバが動的に追加されます。

出力（タブ）

• 実行率
  • 信号処理出力実行速度[秒]
• 電気トルク
  • 機械電気トルク[Nm]
• 機械速度
  • 機械の機械角速度[rad/s]
• 機械角度
  • 機械機械角度 [rad]
• 固定子α軸電流
  • 固定子電流のアルファ軸成分[A]
• 固定子β軸電流
  • 固定子電流のベータ軸成分 [A]
• ステータd軸電流
  • 固定子電流の直軸成分[A]
• ステータQ軸電流
  • 固定子電流の直交軸成分[A]
• 固定子α軸磁束
  • 固定子磁束のアルファ軸成分[Wb]
• 固定子β軸磁束
  • 固定子磁束のベータ軸成分[Wb]
• 固定子d軸磁束
  • 固定子磁束の直軸成分[Wb]
• 固定子q軸磁束
  • 固定子磁束の直交軸成分[Wb]

特典（タブ）

「Extras」タブでは、コンポーネントの信号アクセス管理を設定できます。