三相永久磁石同期機（JMAG）

A、B、Cは固定子巻線端子です。固定子巻線は電流源インターフェースを使用します。

JMAG-RTデータファイル

JMAGは、電気機器、特に電気機械の開発・設計のためのシミュレーションソフトウェアです。複雑な形状、多様な材料特性、そして電磁場の中心となる熱や構造など、幅広い物理現象を高精度に解析します。

JMAG-RTは、高精度なプラントモデルを生成するツールです。これらのモデルはFEA結果に基づいており、高い精度を維持しながら高速に計算できます。これらのモデルはシステムレベルのシミュレーションで使用でき、電磁界デバイスのより正確な表現を可能にします。Typhoon HIL Control Centerのバージョン2020.2以降、JMAG-RTで生成された特定の機械モデルのシミュレーションがサポートされています。

機械モデルの電気パラメータは.rttファイルを用いて定義されます。この機能を使用するには、 LdLqおよび／またはFlux積分モデルタイプを含む有効な.rttファイルを生成する必要があります。.rttファイルには、適切なモデルタイプに加えて、極数も含める必要があります。機械の慣性は、コンポーネントパラメータの「機械（タブ）」で指定する必要があります。

デフォルトでは、ステータ巻線抵抗は.rttファイルから読み込まれます。必要に応じて、 「抵抗を手動で設定する」チェックボックスをオンにして手動で設定できます。

磁束積分型では、シミュレーション結果を調整するための補正係数を使用できます。補正係数は.rttファイルから読み込まれ、シミュレーションモデルに適用されます。これらの係数は、インダクタンス、磁束、電流、およびトルクに影響を与えます。

磁束積分型では損失計算も可能です。この機能を使用するには、選択した.rttファイルに渦電流損失とヒステリシス損失のルックアップテーブルが含まれている必要があります。計算される損失は、渦電流損失とヒステリシス損失の2種類です。これらは「出力」タブの出力信号から選択できます。

ポート

• A（電気）
  • ステータ巻線 A 相ポート。

• B（電気）
  • ステータ巻線相 B ポート。

• C（電気）
  • ステータ巻線相Cポート。

• で
  • モデルロードソースを選択した場合に使用可能

電気（タブ）

メカニカル（タブ）

• ジャム
  • ローターと負荷の合成慣性モーメント [kgm2]
• 摩擦係数
  • 機械粘性摩擦係数[Nms]
• スター/デルタ
  • 固定子巻線接続（スターまたはデルタ）
  • TyphoonSimではステータ巻線接続オプションはサポートされていません。この値を変更しても、TyphoonSimのシミュレーションにはまったく影響しません。
• 制約のない機械角度
  • 機械角を0～2πに制限

ロード（タブ）

外部負荷を使用すると、load_ai_pin アドレスを持つ HIL/TyphoonSim (TyphoonSim の内部仮想 IO バス) アナログ チャネルからのアナログ入力信号を外部トルク/速度負荷として使用し、次の式に従って入力信号にオフセット (V) とゲイン (Nm/V) を割り当てることができます。

$T_l=lo\mathrm{1つの}d\_\mathrm{1つの}私\_\mathrm{グラム}\mathrm{1つの}私n·\left(あ私\right(lo\mathrm{1つの}d\_\mathrm{1つの}私\_p私n)+lo\mathrm{1つの}d\_\mathrm{1つの}私\_offset)$

フィードバック（タブ）

外部レゾルバキャリアソースを選択した場合、ソース信号タイプはシングルエンドまたは差動のいずれかに設定できます。シングルエンド外部レゾルバキャリアソースタイプでは、HIL/TyphoonSim（TyphoonSimの内部仮想IOバス）のアナログチャンネルから、res_ai_pin_1アドレスを外部キャリアソースとしてアナログ入力信号を使用できます。さらに、入力信号には、以下の式に従ってオフセット（V）とゲイン（V/V）の値を割り当てることができます。

差動外部レゾルバキャリアソースタイプでは、HIL/TyphoonSim（TyphoonSimの内部仮想IOバス）アナログチャンネルから、res_ai_pin_1およびres_ai_pin_2アドレスを持つ2つのアナログ入力信号を使用できます。これらのHIL/TyphoonSim（TyphoonSimの内部仮想IOバス）アナログ入力からのアナログ信号は減算され、その結果が外部差動キャリアソースとして使用されます。さらに、入力信号には（シングルエンドの場合と同様に）オフセット（V）とゲイン（V/V）値を以下の式に従って割り当てることができます。

エンコーダ信号を適切に生成するには、次の式が成り立つ必要があります。

表1エンコーダ制限式の変数

シンボル	説明
enc_ppr	エンコーダの1回転あたりのパルス数
f m	ローター機械周波数[Hz]
Ts	シミュレーション時間ステップ[秒]

詳細設定（タブ）

• シータ_ab
  • 固定子位相a軸に対する固定αβ参照フレームの位置[rad]
• フィールド入力
  • 界磁巻線に印加される物理量（電圧または電流）。回転子側を指します。

  • 入力磁界電流をステータパラメータに反映させるには、 N _s /N _fd 電気タブでは、 $\frac{3}{2}$

    注：界磁入力が電流として定義されている場合、界磁巻線方程式は数学モデルから削除されます。代わりに、界磁入力電流がモデルの入力として使用されます。現時点では、電流入力による2つのq軸ダンパー巻線はサポートされていません。線形機モデルでは、界磁巻線に電圧または電流を印加するかどうかを選択できます。非線形機モデルでは、界磁入力として電圧のみを使用できます。
  • フィールド入力オプションはTyphoonSimではサポートされていません。値を変更してもTyphoonSimのシミュレーションにはまったく影響しません。

機械モデルの出力変数（電流、電圧、磁束）は、静止参照フレームから観測できます。電気機械のモデリングでは、広く用いられている2つのアプローチがあります。1つ目は、静止参照フレームのα軸がステータ位相a軸に対して90度遅れている方法です（デフォルトで使用され、図5のaに示されています）。2つ目は、α軸がステータ位相a軸と一致している方法です（図5のbに示されています）。ユーザーは、この2つの状況を選択できます。

ローター位置フィードバックが必要な場合、 Theta_abの値を知ることが重要です。例えば、モデルが機械角度をフィードバック信号として使用し、それをabc to dq 、 alpha beta to dq 、 dq to abc 、またはdq to alpha betaのいずれかの変換ブロックに入力する場合、期待どおりのシミュレーション結果を得るためには、両方のコンポーネントで同じ変換角度オフセット値を使用する必要があります。

スナッバー（タブ）

• Rsnbステーター
  • ステータスナバ抵抗値 [Ω]

電流源ベースの回路インターフェースを持つすべてのマシンには、プロパティ ウィンドウに[スナバ]タブがあり、スナバ抵抗の値を設定できます。インバータまたはコンタクタがマシンの端子に直接接続される場合、スナバが必要です。この値は無限大 ( inf ) に設定できますが、電流源がオープン スイッチに直接接続されるため、マシンがインバータに直接接続されている場合は推奨されません。この場合、トポロジの競合を回避するために、各スイッチ ペア S1 と S2、S3 と S4、および S5 と S6 のいずれかが回路ソルバーによって強制的に閉じられます。一方、有限のスナバ値を使用すると、常に電流 Ia と Ib のパスが存在するため、この場合はすべてのインバータ スイッチをオープンにすることができます。この回路のスナバ抵抗なしとスナバ抵抗ありの回路図をそれぞれ図 7と図 8に示します。スナバは電流源に接続されます。

注意:スナバは、電流源ベースの回路インターフェースを持つ機械コンポーネントにのみ存在します。

注:スナバは動的です。つまり、トポロジの競合が検出された回路モードにスナバが動的に追加されます。

出力（タブ）

• 実行率
  • 信号処理出力実行速度[秒]
• 電気トルク
  • 機械電気トルク[Nm]
• 機械速度
  • 機械の機械角速度[rad/s]
• 機械角度
  • 機械機械角度 [rad]
• 固定子α軸電流
  • 固定子電流のアルファ軸成分[A]
• 固定子β軸電流
  • 固定子電流のベータ軸成分 [A]
• ステータd軸電流
  • 固定子電流の直軸成分[A]
• ステータQ軸電流
  • 固定子電流の直交軸成分[A]
• 固定子α軸磁束
  • 固定子磁束のアルファ軸成分[Wb]
• 固定子β軸磁束
  • 固定子磁束のベータ軸成分[Wb]
• 固定子d軸磁束
  • 固定子磁束の直軸成分[Wb]
• 固定子q軸磁束
  • 固定子磁束の直交軸成分[Wb]
• 渦電流損失
  • 精度タイプがフラックス積分に設定され、損失計算が有効になっている場合に使用できます。
  • 渦電流損失 [W]
  • 渦電流損失の出力は Typhoonsim ではまだサポートされていません。
• ヒステリシス損失
  • 精度タイプがフラックス積分に設定され、損失計算が有効になっている場合に使用できます。
  • ヒステリシス損失 [W]
  • ヒステリシス損失出力は Typhoonsim ではまだサポートされていません。

特典（タブ）

「Extras」タブでは、コンポーネントの信号アクセス管理を設定できます。